ZHCABI8 March   2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2运行牵引逆变器的分步指南
    1. 2.1 创建实时调试接口
      1. 2.1.1 确认 CCS 特性
      2. 2.1.2 创建目标配置文件
      3. 2.1.3 添加串行命令监视器软件
      4. 2.1.4 启动实时调试
    2. 2.2 使用 Sysconfig 配置控制外设和 ADC 中断
      1. 2.2.1 为时间基准生成 PWM
      2. 2.2.2 同步 ADC 采样和中断服务例程
      3. 2.2.3 通过 DAC 为旋转变压器激励配置 DMA
    3. 2.3 使用 MSPI 配置栅极驱动器接口
      1. 2.3.1 确认栅极驱动器的控制卡硬件配置
      2. 2.3.2 为 UCC5870 栅极驱动器配置 MCSPI
      3. 2.3.3 初始化 UCC5870 栅极驱动器
    4. 2.4 从 ADC 采样并通过 CCS 读取样本
      1. 2.4.1 寄存和启用中断
      2. 2.4.2 添加日志代码,以固定速率读取图中样本
      3. 2.4.3 在表达式和图形窗口中读取 ADC 样本
    5. 2.5 生成空间矢量 PWM 和在开环中驱动电机
      1. 2.5.1 设置 SVPWM 发生器输入
      2. 2.5.2 在图形窗口中读取 SVPWM 占空比
      3. 2.5.3 逆变器上电并在开环中旋转电机
    6. 2.6 以模拟速度闭合电流环路
      1. 2.6.1 添加变换和读取开环中的 Id-Iq
      2. 2.6.2 添加控制器,以闭合电流环路
      3. 2.6.3 读取 Id-Iq,以闭合电流环路
    7. 2.7 添加软件旋转变压器数字转换器
      1. 2.7.1 为旋转变压器硬件生成激励
      2. 2.7.2 添加旋转变压器软件
      3. 2.7.3 读取旋转变压器软件输出
    8. 2.8 以转子速度闭合速度环路
      1. 2.8.1 添加速度环路控制器
      2. 2.8.2 添加速度环路演示程序
      3. 2.8.3 从图形窗口读取电机速度
  5. 3代码迁移的简要指南
    1. 3.1 SoC 架构概览
    2. 3.2 SDK 资源概览
    3. 3.3 从 AM24 迁移代码
    4. 3.4 从 C28 迁移代码
  6. 4总结
  7. 5参考文献

SDK 资源概览

表 3-1 总结了 SDK 资源概览。在 SDK 安装目录下的“README_FIRST_AM263X.html”中可找到更多详情。默认情况下,目录路径类似于“C:\ti\mcu_plus_sdk_am263x_xx_xx_xx_xx”。“examples/”文件夹是对新手最重要的一个资源。它包括 AM24 匹配连接示例和 C28 控制示例。大多数情况下,在 CCS 中按住 Ctrl 键点击左键,可引导用户进入 API 声明头。由于继承自 C28 和 AM24,控件 API 头包括静态内联的声明和定义,而连接 API 头只显示声明。连接 API 定义必须位于源文件中。头文件和源文件都保存在“source/”文件夹中。如果 CCS 无法获得所需的详细信息,那么这些详细信息很可能保存在“source/”中的某个源文件中。另一个方法是查看“README_FIRST_AM263X.html”的“API Reference”。

表 3-1 SDK 目录结构
文件夹/文件 说明
${SDK_INSTALL_PATH}/
README_FIRST_AM263X.html 在 Web 浏览器中打开此文件,以获取 SDK 用户指南
makefile 使用“make”构建整个 SDK 的出色 makefile
imports.mak 列出相关工具路径的出色 makefile
docs/ 离线 HTML 文档
examples/ 跨多个电路板、CPU、NO-RTOS、RTOS 的 AM263X 应用示例
source/ 设备驱动程序、中间件库和 API
tools/ 工具和实用程序,如 CCS 加载脚本、初始化脚本。
${SDK_INSTALL_PATH}/source/
board/ 电路板外围设备驱动程序
驱动器/ SOC 外围设备驱动程序
industrial_comms/ 工业通信协议栈和工业协议 FW HAL(固件和硬件抽象层)
kernel/ 这些环境的 NO RTOS 和 RTOS 内核与驱动程序移植层 (DPL)
${SDK_INSTALL_PATH}/examples/
驱动器/ 以 SOC 和电路板为中心的设备驱动程序示例。这些示例基于 NO-RTOS 和 RTOS。
empty/ 复制到工作区中的模板项目,并根据应用需求进行定制
industrial_comms/ EtherCAT 从属设备示例