2 采用快速引导方法的 DRA821U 引导模式

图 2-1 显示当前使用 SDK 的 Linux 引导流程。

图 2-1 Jacinto DRA821U Linux 引导流程

R5 SPL --> A72 ATF --> A72 SPL --> A72 U-Boot --> A72 Linux。

在上述引导流程中，每个阶段都经过优化，以实现更短的引导时间：

• 优化 U-Boot 以删除 UART 打印。
• 仅启用引导 Linux 所必需的外设，禁用其余外设。
• 切换到从 xSPI 引导，而不是从 SD 卡引导。
• 切换到 eMMC 中的文件系统，而不是使用 SD 卡托管文件系统。

引导到 Linux 内核所花费的时间约为 3 秒。