ZHCABR3G August 2021 – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548
可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位 (PRU_ICSSG) 可视为 PRU-ICSS 的超集。除了所有 PRU-ICSS 特性之外，PRU_ICSSG 还添加了两个辅助可编程实时单元 (RTU) 内核，两个传输 PRU (TX_PRU) 内核、宽边存储器，具有任务管理器的事件管理，数据处理和数据移动加速器，以及新外设（例如 PWM）。
提供 PRU_ICSSG 功能的器件包括 AM65x、AM64x 和 AM243x。