3 物理层要求

LIN 物理层基于 ISO 9141 标准，并针对汽车应用做了一些调整，尤其是 EMC、ESD、瞬态脉冲响应等等。它是一种双向的总线通信接口，通过电阻器和二极管偏置到汽车的电池电压（仅限指挥官节点），并会连接到 LIN 仪表组中每个节点的收发器。

收发器的作用是协助实现总线与网络之间的通信。LIN 收发器将来自微控制器的位逻辑转换到更高的电压电平并通过总线传输，反之亦然。LIN 收发器的 TXD（发送）和 RXD（接收）通过电压转换促进总线的进出通信，其中电压转换发生在信号通过收发器时。TXD 连接到微控制器，负责发送并在 LIN 总线上广播报文。RXD 会监测总线并将 LIN 总线上的报文转换为微控制器可以解析的电压电平，然后响应总线上发生的通信。TXD 和 RXD 的典型电压电平是大多数微控制器的典型电平：3.3V 和 5V。LIN 总线和 LIN 收发器通常采用 9V 至 18V 范围内的电压工作，但有些器件最高可以采用 30V 电压（取决于具体应用）。汽车系统通常采用 12V 电池，但有些大型汽车最高会采用 24V 电池。

图 3-1 LIN 驱动器简化原理图