ZHCABR9A February 2018 – August 2022 SN65HVDA100-Q1 , SN65HVDA195-Q1 , TLIN1022-Q1 , TLIN1029-Q1 , TLIN2022-Q1 , TLIN2029-Q1
除了一种特殊用例外,所有位时间都以指挥官节点的位时序作为参考。同步字节由“0x55”(8 个由 1 和 0 交替构成的位,以 0 开头)组成,其本质上就是给定频率的时钟信号。该模式的下降沿用于实现同步,它与开始位和停止位(总共 10 位)相结合,因此响应者节点的同步总共需要 4 个下降沿。这还使得能够准确地测量位宽 (TBIT)。不过,市场上采用的不同同步方法在位采样(不一定都在开始位的下降沿)方面有所不同,因此 LIN 2.2 规范中移除了开始位采样规范。这样一来,支持开始位采样的所有方法便可以满足位域同步时序要求(tBFS,定义为 TBIT 典型值的 1/16 或 TBIT 最大值的 2/16)。
响应器节点完成同步后,必须准确地对每个位进行采样,以确保 LIN 仪表组能够正确地解析报文。每个位都应该在第一个位样本 (tEBS) 和最后一个位样本 (tLBS) 之间进行采样;tLBS 取决于 tBFS,如Equation1 所示:
TEBS 定义为 7/16 TBIT 最小值。然后,以采样率 (tSR) 对第一个位之后的其余位进行采样。这些基于前一个位 (n – 1) 的第一个位样本和当前位 (n) 的第一个位样本,如以下公式所示: