在执行 HWBIST 微运行时，出于所有实际目的，与目标 CPU 的仿真连接将从系统中断开。这意味着，诸如断点、观察点、单步执行甚至运行之类的功能不可用于调试系统代码。这来自 HWBIST 运行的以下两个方面：

• 与 CPU 一样，扫描仿真分析电路的过程正在执行，因此断点（和其他仿真分析功能）由 HWBIST 控制器主动损坏的锁存器进行管理。
• 无法保存和恢复分析电路的环境。

TI 建议您在执行 HWBIST 时不要在代码中启用软件断点。因此，在调试系统代码时需要禁用 HWBIST 操作。在验证或调试 HWBIST 操作时，必须使用 Free Run 操作启动 CPU 代码执行。如果运行双核器件，则必须使用 Free Run 操作启动这两个 CPU。在 CPU 上运行 HWBIST 时，建议删除与该特定 CPU 的交叉触发器（如果已设置）的任何关联。

以下是一些有关调试 HWBIST 代码的帮助提示：

• 在执行期间，使用电路板上的可观察点来监控进度。例如，使用一个或多个连接到示波器或连接到 LED 的 GPIO 引脚。
• 您可以在代码中放置循环以代替断点来“停止”它，并跟踪其进度。
• 将调试和进度更新或状态存储在 SRAM 中：
  • 理想情况下，这是在 BootROM 或仿真器 GEL 脚本未初始化的存储器的范围内。
  • 如果在双核器件上，尽可能将这些更新存储在两个 CPU 都可以访问的存储器中：
    • 例如，共享存储器、IPC 寄存器或消息 RAM。
    • 未运行 HWBIST 的 CPU 可能能够完全停止，并显示调试和进度信息。
• 有时，在运行 HWBIST 之后，仿真器停止操作会调用以下弹出消息：

  停止目标 CPU 时出现问题：（错误 -1156 @ 0x0）。器件可能在低功耗模式下运行。是否要使其退出此模式？（仿真包 5.1.636.0）。

  此消息是正常的，是因仿真器与处理器失去同步引起的。仿真器始终失去同步，但有时会在没有此操作的帮助下重新获得同步。这与低功耗模式无关。

  • 如果发生这种情况，请点击“Yes”按钮。
  • 如果这不起作用，则可以断开 CPU 并重新连接以重新获得控制权。在双核器件上，也许仍然可以访问其他 CPU。因此，如果已保存调试和进度值，则另一个 CPU 可以提供对它们的访问。
• 如果 CPU 恢复正常，但它会引导至 BootROM 或闪存，一个可能的原因是未启用 PIE。HWBIST 在完成后执行 CPU 复位，但如果未启用 PIE，则 CPU 会引导至 BootROM，而不是诊断库 STL_HWBIST_restoreContext() 代码。