4 开关速度和热开关

由于光继电器和多路复用器是没有活动器件的固态器件，因此它们不会像机械继电器那样出现弹跳问题。机械继电器改变状态时会发生弹跳。由于开关是物理的，因此在稳定之前，开关在导通和关断状态之间有一段时间抖动。此外，出于同样的原因，光继电器和多路复用器可以热切换（当开关上有电压时打开/关闭），而不会影响可靠性。在机械继电器中，这种热切换会磨损甚至焊接接触器，从而导致严重的可靠性问题。

多路复用器的另一个主要优势是其接通/关断时间快得多。机械继电器以 1ms 至 10ms 级打开/关闭。光继电器在这方面改进到大约 0.1ms 至 1ms。多路复用器的性能甚至提高到了 50us 至 500us 左右。这可以提高运行速度并消除系统中的潜在同步错误。另一个重要的性能差异是，光继电器打开/关闭时间取决于 LED 驱动电流。随着 LED 上的正向电流增加，关断时间也会增加。多路复用器没有这种依赖性，无论 GPIO 驱动电压如何，都以恒定速度切换。

图 4-1 开关配置文件示例（从上到下）机械继电器、光继电器、多路复用器