5 负电流有源开路负载检测

在 DRV89xx-Q1 器件的负电流有源 OLD 中，电流 OLD 阈值为负值 (I_{OLD_NEG})。负电流再循环通过同步整流中的电流再循环 FET 发生。图 5-1 显示了 H 桥在正向驱动和使用同步整流时的运行情况。如果未使用负电流有源 OLD，器件可能会显示假 OLD，因为通过电流再循环 FET 进行再循环的电流为负值，并且小于另一个有源 OLD 诊断使用的正电流 OLD 阈值。当启用负电流有源 OLD 时，流经电流再循环 FET 的负电流不会显示假 OLD 事件，因为现在使用了负电流有源 OLD 电流设置 (I_{OLD_NEG})。

图 5-1 同步整流中的正向驱动和制动

图 5-2 显示了在 H 桥配置中，当负电流有源 OLD 未激活时假 OLD 的波形。在具有高侧电流再循环的同步整流中，其中一个驱动 FET 始终处于导通状态，而另一个驱动半桥的低侧和高侧 FET 以互补方式运行。最初，对于第一个 PWM 周期，所有 OLD 诊断都禁用，以显示负载运行期间不同 FET 中的电流。如果在第二个 PWM 周期中启用了有源 OLD 诊断，则器件会在因负电流而导致的高侧 FET 电流再循环期间注册假 OLD 标志。这一假标志将导致开关高侧和低侧 FET 均关断。由于故障导致 OUT2_HS 关断，因此，高侧 FET 的体二极管（而非高侧 FET）会导通，以完成返回电源的电流再循环路径。

可通过启用负电流 OLD 消除这一假 OLD 标志。图 5-3 显示了为开关半桥的电流再循环 FET 启用了负电流有源 OLD 电流设置 (I_{OLD_NEG})。由于电流阈值为负值，并且大于通过电流再循环 FET 进行再循环的电流，因此防止了假 OLD 标志，并且开关半桥的 FET 在第二个 PWM 周期中未被禁用。通过将电流阈值设置为负值，可以检测负载在同步整流期间断开时的 OLD 标志。启用负电流有源 OLD 不需要权衡。

图 5-2 禁用负电流 OLD 时有假 OLD 标志

图 5-3 启用负电流 OLD 时无假 OLD 标志