3 有源开路负载检测

有源 OLD 是在负载运行期间执行的诊断（流经负载的电流不为零）。此诊断功能可确保负载在运行期间与驱动器相连。但是，它无法在负载运行开始之前检测负载的端子是否与功率级断开。

图 3-1 显示了有源 OLD 诊断的运行。（有关更多详细信息，请参阅 DRV89XX-Q1 器件系列）。如果任一 FET 导通，并且流入特定 FET 的电流小于 OLD 的电流阈值 (I_OLD) 的时间量级大于 OLD 抗尖峰脉冲时间 (t_OLD)，则检测到 OLD。

在步进电机集成式驱动器中，有源 OLD 取决于任何线圈中的绕组电流。如果任何线圈中的绕组电流降至开路负载电流阈值 (I_OLD) 以下，且也降至由分度器设置的 I_TRIP 电平，则会检测到开路负载情况。

在 DRV8873、DRV8873-Q1 和 DRV824x-Q1 器件中，有源 OLD 基于在电流再循环期间高侧 FET 的体二极管中的电压。在异步整流中，电流再循环通过高侧 FET 的体二极管发生。在栅极驱动器中，有源 OLD 基于在电流再循环期间高侧或低侧 FET 的体二极管中的电压。

图 3-2 显示了正向驱动和电流再循环期间的电流流动。OUT1 的高侧 FET 处于运行状态。将电流再循环高侧 FET 的体二极管两端的电压与固定基准 OLD 阈值电压 (V_{OL_HS}) 进行比较，以检测 OLD 事件。

在栅极驱动器中，每个半桥（相）的有源 OLD 均可单独启用。要让 OLD 发生，需要通过 H 桥配置连接负载。当电流再循环 FET 的体二极管两端的压降在电流再循环时间内没有通过 VM 表现出大于 V_OLA 的过冲时，就会发生 OLD。如果存储在负载中的能量足够高，导致通过 VM 表现出的过冲大于 V_OLA，则不会发生 OLD。过冲是由流经电流再循环 FET 的体二极管的负电流引起的。

DRV8873-Q1、DRV8873 和 BLDC 栅极驱动器中的有源 OLD 与负电流 OLD 诊断相比，两者是不同的，因为前者将在异步整流中标记 OLD，而后者将在同步整流中标记 OLD。

图 3-1 有源 OLD 运行

图 3-2 异步整流中的正向驱动和制动