ZHCABW3C April   2019  – April 2022 DRV8847 , DRV8873-Q1 , DRV8904-Q1 , DRV8906-Q1 , DRV8908-Q1 , DRV8910-Q1 , DRV8912-Q1

 

  1.   电机驱动器中的开路负载检测
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 负载连接电源
    2. 1.2 负载连接地 (GND)
    3. 1.3 负载连接 H 桥
  4. 2无源开路负载检测
    1. 2.1 电路运行和检测
      1. 2.1.1 H 桥开路
      2. 2.1.2 H 桥短路
      3. 2.1.3 H 桥中连接的负载
    2. 2.2 DRV824x 中的电路运行和检测
  5. 3有源开路负载检测
    1. 3.1 电路运行和检测
  6. 4低电流有源开路负载检测
  7. 5负电流有源开路负载检测
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

H 桥短路

如果在 OUT1 和 OUT2 之间发生短路,则短路电流 (ISC) 从 AVDD 流出。H 桥短路中的成功 OLD 标志取决于 ISC。ISC 将取决于 AVDD、高侧电阻器 (ROL_HS = 12kΩ) 和低侧电阻器 (ROL_LS = 15kΩ)。ISC 公式如下所示:

Equation1. GUID-1F31CF65-E756-4F65-ADC4-781C76EB1157-low.gif

因此,使用Equation1 计算 ISC,如下所示:

Equation2. GUID-2A04426F-2280-4E95-973F-F9319E27E0CE-low.gif

此 OLD 示例将展示当 H 桥上发生短路时如何不会出现 OLD 标志。由于 OL1_HS 的正极端子 OL1_HS (VOL1_HS(+)) 和 OL2_LS 的负极端子 (VOL1_HS) 上的 H 桥短路而导致的电压变化显示如下:

OUT1 的半桥的高侧比较器 (OL1_HS)

ISC (155.56µA) 从 AVDD 流出。因此,OL1_HS 的正极端子上的电压计算公式如下:

Equation3. GUID-D7468CEE-E7B0-4A0A-B53B-AA0983D88FDF-low.gif

使用Equation3,VOL1_HS(+) 计算公式如下:

Equation4. GUID-8CAEBAD6-9BAE-4432-905B-B631F932930E-low.png

由于 VOL1_HS(+) (2.33V) 大于 VOL1_HS (2.3V),因此 OL1_HS 的输出设置为“1”。

OUT2 的半桥的低侧比较器 (OL2_LS)

ISC 的下拉电流 (155.56µA) 从 AVDD 流向 SW2_LS 开关。因此,OL2_LS 的负极端子上的电压 (VOL2_LS(-)) 计算公式如下:

Equation5. GUID-163EE6F3-D666-4957-8967-659D71BD85E6-low.png

使用Equation5,VOL2_LS(-) 值为:

Equation6. GUID-D557399A-44C4-40F6-AF39-4F4D709522F1-low.png

由于 VOL2_LS(-) (2.33V) 大于 VOL_LS (1.2V),因此 OL2_LS 的输出设置为“0”。OL1_HS 的输出设置为“1”,OL2_LS 的输出设置为“0”。因此,这种情况不被视为 OLD。