该入门级和中等性能器件系列中最早的微控制器是 TMS320F28004x。它具有单精度浮点单元 (FPU) 和三角函数加速器 (TMU) 以及 Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)。该器件以 100MHz 频率运行，具有 100KB 的随机存取存储器 (RAM) 并配备 128KB 或 256KB 的闪存，具体取决于封装。该器件提供 56 引脚、64 引脚和 100 引脚封装选项，支持的 GPIO 输入数量介于 24 和 40 之间，AIO 输入数量介于 12 和 21 之间。它还具有 4 个可配置逻辑块 (CLB) 逻辑块和一个时钟频率为 100MHz 的可编程控制律加速器 (CLA)。

除标准外设之外，F28004x MCU 还包含 4–7 个可编程增益放大器 (PGA)。它还在指定引脚上支持高分辨率 CAP 和高分辨率 PWM，并且包含 3 至 4 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)。

有关 TMS320F28004x 器件的更多深入信息，请参阅 TMS320F28004x 实时微控制器数据表。