AM65x 提供三个 PRU-ICSSG 子系统实例，并支持以太网、UART0、eCAP0、PWM、IEP0 和 IEP1 外设模块。

每个 PRU_ICSSG 包含 2 个以太网端口 (MII/RGMII)。仅对 PRU_ICSSG2 实例支持 SGMII 模式。

有关更多详细信息，请参阅器件特定 TRM 中处理器和加速器 一章的可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位 (PRU_ICSSG) (SR1.0) 和可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位 (PRU_ICSSG) (SR2.0) 部分。