5 JTAG 链中的多个器件

JTAG 标准允许单个 JTAG 调试探针与多个器件进行菊花链连接。实际上，各种约束会限制可在链中连接的目标器件数量。XDS 类调试器都具有有限数量的指令寄存器 (IR) 位，调试探针可以在预期看到返回的位之前循环这些位。许多较旧的 C2000 器件都要求每个器件循环 38 个 IR 位，而由于具有 ICEPick JTAG 路由控制器，所有较新的器件只需循环 6 个 IR 位。在撰写本应用手册时，以下器件具有 ICEPicks：F2807x、F28M3x、F2837xD、F2837xS、F28004x、F2838x、F28002x、F28003x、F280013x、F280015x、F28P65x 和 F28p55x。要确定器件是否具有 ICEPick，请使用 Code Composer Studio 来查看目标配置的 Advanced 选项卡，如图 5-1 所示。

图 5-1 目标配置高级视图

对于没有 ICEPick 的器件，这意味着 XDS100、XDS110 和 XDS200 调试探针只能在一个链中可靠地连接最多两个器件。但是，使用 ICEPick 可以在 JTAG 链中连接多达 12 个器件。XDS560 可以在没有 ICEPick 的情况下可靠地连接到三个器件，并且可以通过 ICEPick 连接多达 18 个器件。另请参阅 TI ICEPick Module Type C 参考指南。