用户无法连接到 LaunchPad 的常见原因有几种。要确定其中的哪些步骤与之相关，请按照如何使用 CCS 测试 JTAG 连接 中的说明测试与 LaunchPad 的连接。在执行以下步骤之前，请从 LaunchPad 上断开任何 BoosterPack™ 插件模块或其他外部硬件。

1. 如果 Test Connection 日志指示 Test Connection 无法与调试探针通信，请尝试执行以下步骤：
   1. 更换 USB 电缆，并确保在 Target Configuration 文件中选择了正确的调试探针。
   2. 检查 LaunchPad 上的硬件开关和跳线，查看是否有开关和跳线可能禁用 JTAG 连接。此信息包含在 LaunchPad 用户指南中，TI.com 的 LaunchPad 存储页面上提供了该指南的链接。
   3. 如果 Test Connection 日志仍然显示 Test Connection 无法与调试探针通信，则 LaunchPad 可能已损坏。如果 PC 的设备管理器中未显示调试探针，则尤其可能出现这种情况。
2. 如果 Test Connection 日志提到 Test Connection 无法循环位或 IR 或 DR 路径已损坏，请尝试执行以下步骤：
   1. 检查 LaunchPad 上的硬件开关，查看是否有开关禁用 JTAG 连接。此信息包含在 LaunchPad 用户指南中，TI.com 的 LaunchPad 存储页面上提供了该指南的链接。
   2. 一些 LaunchPad 设计为仅与 2 引脚 cJTAG 配合使用或仅与 4 引脚 JTAG 配合使用。这在目标配置的 Advanced 选项卡中设置。确保正确对其进行设置。
   3. 如果 Test Connection 日志仍然指示 Test Connection 无法循环位，则 LaunchPad 可能已损坏。
3. 如果 Test Connection 日志指示已通过测试，但代码仍然无法加载到器件中，请尝试执行以下步骤：
   1. 使用 LaunchPad 上的开关将器件置于等待引导模式。如果随后可以按照手动启动 步骤进行连接，则很可能是先前刷写的某些代码阻止了连接。
   2. 如果仍无法建立连接，或者如果连接有效但无法加载代码，则器件可能已被锁定。