#FIG_PX4_1RM_KVB 显示了使用的 DUT 板。U1 封装会装配 INA232（左）或 INA219（右）。在本实验中，SW0 是一个连接到 A0 引脚的 4 位开关，用于选择四个寻址的器件之一。INA219 的地址 A1（引脚 8）接地。

#FIG_BXV_DRM_KVB 展示了工作台设置方框图。分流电压和总线电压由电压源提供。DUT 和微控制器通过 I²C 总线进行通信。

表 3-1 展示了工作台设置参数。两个器件共用一些通用设计参数。INA219 列和 INA232 列展示了器件特定的设置，包括配置和校准寄存器值。这些值根据设计参数而获得，也用于使 ADC 总转换周期时间紧密匹配。