除了兼容的封装外，尽管 INA219 和 INA232 各自有一些独特的特性，但二者的规格存在很大的重叠。#FIG_PBW_JQM_KVB 通过一个维恩图展示了主要特性。

在此示例中，采用 INA219 的现有设计适合#FIG_PBW_JQM_KVB 的交叉区域。目标是使用 INA232 来更新设计。妥善做法是保持固件向后兼容，以便固件能够与基于 INA219 或 INA232 的硬件配合使用。