2 从 INA219 迁移到 INA232

由于 INA232 不是 INA219 的直接替代品，因此在从 INA219 迁移到 INA232 时，需要对现有固件进行某些修改才能正常工作。此外，更新固件以使器件向后兼容是有利的。根据应用板上焊接的器件，可以应用正确的设置和数学计算。

尽管不完全相同，但 INA219 和 INA232 在封装和引脚排列方面非常相似。在某些迁移项目中，完全不需要更改硬件；而在某些情况下，只需要略微调整组装和 BOM。但是，需要根据具体项目来决定细节。