1 引言

AM6xA 视觉处理器具有硬件加速图像信号处理器 (ISP)，也称为视觉预处理加速器 (VPAC)。VPAC 具有可配置的图像处理参数，旨在支持各种原始摄像头模块（典型的原始摄像头模块包括镜头、滤镜、原始图像传感器，有时还包括串行器）。为了在运行时获得特定原始摄像头模块的最佳图像质量，需要计算 VPAC 的参数，然后利用这些参数来逐帧处理原始传感器图像。为了实现这一点，工程师通常会在成像实验室的各种受控照明条件下准备合适的 VPAC 参数。然后在运行时，借助自动曝光 (AE)、自动白平衡 (AWB) 和动态 ISP 参数控制的软件成像算法，参考准备好的参数并通过插值来适应运行时照明环境。在成像实验室中准备合适的 VPAC 参数的过程在本应用报告中称为 ISP 调优。

本报告中所述的 ISP 调优过程适用于 AM6xA 视觉处理器系列中的所有 SoC，包括 AM62A、AM68A 和 AM69A。报告中提供了多个使用 AM62A 入门套件 EVM 的示例。

有关特定片上系统 (SoC) 上 ISP (VPAC) 的技术详细信息，请参阅该 SoC 的技术参考手册 (TRM)。