3 软件过采样

本应用手册中的示例使用带有 driverlib 的 SysConfig 来配置 ADC、ePWM 和其他外设。在程序代码内，设置 ADC 来更大限度地减少开销，从而在各次转换之间留出更多时间来执行控制循环。对于本应用手册中使用的示例，SOC 配置为具有循环优先级的突发模式，以便在过采样时一起触发 SOC 并进行累加，而不会丢失任何值。中断设置为在最后一个 SOC（用于 F28003x 的 SOC15）到达转换结束时触发。中断会运行相应的 ISR，该 ISR 会存储 ADC 结果，如果启用了过采样，则累加多个 SOC 结果。

ePWM 会触发此处的 SOC，但也可以使用软件触发器和 CPU 计时器触发器。选择触发周期时应小心，使 SOC 采样保持一致，并在控制循环其余部分保持适当的转换时间。一旦突发序列中的最后一个 SOC 发出转换结束信号，ISR 便会执行控制循环。在此示例中，控制循环包含一个简单的累加函数，用于过采样和存储结果。应避免对值求平均，因为这会丢弃结果较低位中包含的信息，进而有效降低测量精度。在触发下一次突发之前，最终结果存储在存储器中。

以下代码是使用突发 ISR 设置进行基线采样的示例：

__interrupt void adcA1ISR(void)
{
    //
    // Clear the interrupt flag
    //
    ADC_clearInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);

    //
    // 1X Oversampling
    //
    lv_results[nloops++] = ADC_readResult(myADC0_RESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER0);

    //
    // Check if overflow has occurred
    //
    if(true == ADC_getInterruptOverflowStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1))
    {
        ADC_clearInterruptOverflowStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
        ADC_clearInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
    }

    //
    // Check if all results are stored
    //
    if(nloops >= numBins)
    {
        //
        // Disable ADC interrupt
        //
        ADC_disableInterrupt(myADC0_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
        ESTOP0;
    }

    //
    // Acknowledge the interrupt
    //
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}

使用 ISR 对信号进行 8 倍过采样的示例如下：

__interrupt void adcA1ISR(void)
{
    //
    // Clear the interrupt flag
    //
    ADC_clearInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);

    //
    // Accumulate 8 ADC results to oversample 8X
    //
    lv_results[nloops++] = (ADC_readResult(myADC0_RESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER0) + ADC_readResult(myADC0_RESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER1) +
            ADC_readResult(myADC0_RESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER2) + ADC_readResult(myADC0_RESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER3) +
            ADC_readResult(myADC0_RESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER4) + ADC_readResult(myADC0_RESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER5) +
            ADC_readResult(myADC0_RESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER6) + ADC_readResult(myADC0_RESULT_BASE, ADC_SOC_NUMBER7));

    //
    // Check if overflow has occurred
    //
    if(true == ADC_getInterruptOverflowStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1))
    {
        ADC_clearInterruptOverflowStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
        ADC_clearInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
    }

    //
    // Acknowledge the interrupt
    //
    Interrupt_cl