ZHCACH0 march   2023 TMAG5170 , TMAG5273

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2扫地机器人中的传统碰撞检测方法
  5. 3不同类型的霍尔效应传感器
  6. 4使用 3D 霍尔传感器检测扫地机器人的碰撞角度
  7. 5误差源分析
  8. 6功能演示测试

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