ZHCACH0 march   2023 TMAG5170 , TMAG5273

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2扫地机器人中的传统碰撞检测方法
  5. 3不同类型的霍尔效应传感器
  6. 4使用 3D 霍尔传感器检测扫地机器人的碰撞角度
  7. 5误差源分析
  8. 6功能演示测试

不同类型的霍尔效应传感器

TI 提供几种不同类型的霍尔效应传感器:锁存器、开关、单轴线性传感器和 3D 线性传感器。因为线性传感器使用模拟电压或数字值来表示磁场强度,所以它们可以提供详细的磁性数据。电压或数字表示会随着器件所遇到的场的变化而变化。使用这些值,可以轻松计算从霍尔传感器到磁体的距离。这使得线性霍尔效应传感器非常适合接近检测应用。与单轴传感器不同,3 轴或 3D 线性传感器可以使用来自所有 3 个方向的磁场数据来计算角度和幅度。3D 线性霍尔效应传感器的三轴灵敏度定义如图 3-1 所示。

GUID-20230213-SS0I-79ZK-PB7M-8N2S208BVTS2-low.png图 3-1 3D 霍尔传感器轴

在撰写本文时,TI 提供了两种类型的 3D 线性霍尔传感器,一种具有 I2C 接口 (TMAG5273),另一种具有 SPI 接口 (TMAG5170)。这些 3D 霍尔传感器中的每一个都提供了多个磁场范围选项,可让不同的使用案例和不同的环境受益。例如,如果将传感器放置在大电流电缆附近,或者放置在运行的电机旁边,这些其他器件会产生强磁场。使用不同的磁场范围选项会产生更好的 SNR(信噪比)。

与机械或 IR 开关相比,霍尔效应传感器更可靠,并且受温度、湿度、灰尘或水等环境变化的影响最小。