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ZHCACK9 april 2023 MCF8315A , MCF8316A

2.3 EEPROM 寄存器映射比较

表 2-3 EEPROM 寄存器映射比较

Sl 编号	寄存器字段名称	MCF8316A	MCF8315A	说明	对转向 MCF8315A 的 MCF8316A 客户的影响
1	Register: ISD_CONFIG 位字段：BRK_CONFIG （位 20）	保留	制动器配置 0h = 制动时间用于脱离制动状态 1h = 制动电流阈值，制动时间用于脱离制动状态	一种新特性，在 ISD 期间使用基于电流的制动器，可在启动期间实现更快制动；在 MCF8316A 中，保留位应设置为 0b	如果在 ISD 期间不使用制动器，则无影响如果在 ISD 期间使用基于时间的制动器，则无影响如果不需要基于电流的制动器，则 MCF8316A 中的寄存器设置可直接用于 MCF8315A
2	Register: ISD_CONFIG 位字段：BRK_CURR_THR 位 19:17	保留	制动电流阈值可配置范围为 0.0625A 至 5A
3	Register: INT_ALGO_1 位字段：BRAKE_CURRENT_PERSIST 位 16:15	保留	低侧制动期间电流低于阈值的持续时间可配置范围为 50ms 至 500ms
4	REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT	1.5 A 至 5 A	0.9375 A 至 3.125A	对于 MCF8315A，电流调节系数为 0.625	当更改为 MCF8315A 时，应更改位设置以保持相同/相似的电流限制
5	ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT	0.5 A 至 7 A	0.3125A 至 4.375 A
6	ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT	0.125 A 至 8 A	0.0781 A 至 5 A
7	IPD_CURR_THR	0.25 A 至 8 A	0.156 A 至 5 A
8	OL_ILIMIT	0.125 A 至 8 A	0.0781 A 至 5 A
9	MPET_IPD_CURRENT_LIMIT	0.1 A 至 2.0 A	0.0625 A 至 1.25 A
10	MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF	1 A 至 8 A	0.0625 A 至 5 A
11	CSA_GAIN	0h = 0.15V/A 1h = 0.3V/A 2h = 0.6V/A 3h = 1.2V/A	0h = 0.24V/A 1h = 0.48V/A 2h = 0.96V/A 3h = 1.92V/A
12	ILIMIT：扭矩 PI 环路的基准 (A)	0.125 A 至 8 A	0.0781 A 至 5 A
13	HW_LOCK_ILIMIT	0.125 A 至 8 A	0.0781 A 至 5 A
14	LOCK_ILIMIT	0.125 A 至 8 A	0.0781 A 至 5 A
15	BUS_CURRENT_LIMIT	0.125 A 至 8 A	0.0781 A 至 5 A
16	NO_MTR_THR	0.05 A 至 1 A	0.0312 A 至 0.625 A
17	Register: PIN_CONFIG 位字段：VDC_FILT_DIS 位：27	保留 Vdc 滤波器始终启用	Vdc 滤波器禁用 0h = 启用 1h = 禁用	其他特性	无影响使用 0h 配置始终启用 Vdc 滤波器
18	Register: PIN_CONFIG 位字段：FG_IDLE_CONFIG 位 10:9	不适用	停止期间的 FG 配置 0h = FG 继续并且未定义结束状态，提供了 FG_CONFIG（在滑行期间定义 FG） 1h = FG 拉至高电平 2h = FG 拉至低电平 3h = FG 拉至高电平	其他特性	无影响使用 0h 配置实现向后兼容
19	Register: PIN_CONFIG 位字段：FG_FAULT_CONFIG 位 8：7	不适用	故障期间的 FG 配置 0h = 使用上次驱动电机时的 FG 状态 1h = FG 拉至高电平 2h = FG 拉至低电平 3h = FG 有效，直到 BEMF 降至 FG_BEMF_THR 定义的 BEMF 阈值以下（如果 FG_CONFIG 设置为 1b）	其他特性	无影响使用 0h 配置实现向后兼容
20	Register: PIN_CONFIG 位字段：ALARM_PIN_EN 位 6	保留不可用	警报引脚使能 0h = 禁用 1h = 启用	其他特性	无影响对于 0h 配置，将禁用警报引脚
21	Register: PERI_CONFIG1 位字段：ALARM_PIN_DIS 位 8	不起作用	保留并替换为 ALARM_PIN_EN	更改了该位的 EPROM 位置	无影响
22	PIN_36_37_CONFIG	保留	引脚 36 和引脚 37 配置 0h = 引脚 36 和引脚 37 未定义为 DAC 引脚 1h = 引脚 36 作为 DACOUT1，引脚 37 作为 DACOUT2	其他特性	无影响
23	Register: INT_ALGO_1 位字段： ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT 位 30:29	不可用（位号 29 用于 FG_ANGLE_IN TERPOLATE_E N 保留位号 30）	可配置范围为 2.5% 至 10%	用于配置主动制动退出限制的其他特性	如果不使用主动制动，则无影响必须选择主动制动退出限制配置
24	ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT	0h = 2.5%	0h = 保留	主动制动进入限值应始终大于退出限值。因此删除了 2.5% 的配置	删除了 2.5% 的主动制动速度进入限制配置可能的最低进入限制为 5%
25	OCP_LVL	0h = OCP 电平为 16A（典型值） 1h = OCP 电平为 24A（典型值）	0h = OCP 电平为 9A（典型值） 1h = OCP 电平为 13A（典型值）	MCF8316 和 MCF8315 的 OCP 电平不同	将根据需要选择 OCP 电平
26	Register: INT_ALGO_1 位字段：FG_ANGLE_IN TERPOLATE_EN 位 29	除电流限制以外的	始终启用该位用于指定主动制动退出速度限制	尽可能减少调优工作	无影响该 EPROM 位用于选择主动制动退出限制
7	DAC_1 和 DAC_2 寄存器	不适用	可用于配置 DAC 参数	其他特性	无影响
28	ABNORMAL_BEMF_THR	10% 至 80%	40% 至 70%	更改了位枚举值以获得更好的分辨率	在 MCF8316A 中使用 011b，并根据需要进行调优无影响 - 使用 MCF8316A 中的相同值
29	HW_LOCK_ILIMIT_DEG	可配置范围为 1µs 至 15µs	可配置范围为 1µs 至 7µs	删除了 MCF8316A 中不适用的其他位；在 MCF8316A 中设置为 0100b，在 MCF8315A 中设置为 010b，以获得出色性能	无影响 - 为获得出色性能，对 MCF8316A 使用位设置 0100b，对 MCF8315A 保持不变
30	占空比迟滞	不适用	速度基准模式下的占空比迟滞	新特性 - 为最小占空比输入添加了迟滞	无影响 MCF8315A 在最小占空比输入阈值时的迟滞选项
31	FIRST_CYCLE_FREQ_SEL	0h = 由 SLOW_FI RST_CYC_FREQ 定义 1h = 0Hz	0h = 0Hz 1h = 由 SLOW_FIRST_CYC_FREQ 定义	在 MCF8316A 数据表中切换了位枚举定义	无影响 - 在 MCF8316A 调优中使用正确的设置
32	MTR_STOP_BRK_TIME	0h = 0.1ms 1h = 0.1ms 2h = 0.25ms 3h = 0.5ms	0h = 1ms 1h = 1ms 2h = 1ms 3h = 1ms	最短可能制动时间为 1ms；MCF8316A 中的数据表错误。	无影响，因为在 MCF8316A 中设置任何低于 0100b 的值都只会导致 1ms 的制动时间
33	WD 计时器故障	未在数据表中提及	可提供	MCF8316A 数据表中未提及位枚举定义	无影响