ZHCACK9 april 2023 MCF8315A , MCF8316A
MCF8315A 相对于 MCF8316A 的其他算法特性和改进如表 2-2 所示。
| Sl 编号 | 算法固件特性 | MCF8316A | MCF8315A | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 警报引脚功能 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 2 | DACOUT 1 和 DACOUT 2 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 3 | 按照电机启动顺序的基于电流的制动选项 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 4 | 在扭矩模式下，可通过模拟和 PWM 速度输入模式下的占空比命令输入扭矩模式选项来提供电流基准 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 5 | 主动制动退出限制特性 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 6 | 故障状态下的 FG 配置 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 7 | 处于空闲状态/电机停止时的 FG 配置 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 8 | 直流总线电压滤波器 | 始终启用 | 除电流限制以外的 | 其他特性 |
| 9 | FG 角度插值 | 除电流限制以外的 | 始终启用 | 尽可能减少调优工作 |
| 10 | MTR_STOP_BRK_TIME | 少于 1ms 的最短制动时间选项不起作用 | 最短制动时间可从 1ms 开始配置 | 删除了 0.1ms、0.25ms、0.5ms 的制动时间选项 |
| 12 | Vdc 滤波器 | 始终启用 | 可配置。 可以启用，也可以禁用 |
其他特性 |
| 13 | ABNORMAL_BEMF_THR | 可配置范围为 10% 至 80% | 可配置范围为 40% 至 70% | 改进了 BEMF 故障检测 |
| 14 | 硬件锁定检测电流限值抗尖峰脉冲时间 | 可配置范围为 1µs 至 15µs | 可配置范围为 1µs 至 7µs | 特性改进 |
| 15 | 占空比迟滞 | 不适用 | 围绕最小占空比输入的迟滞 | 其他特性 |
| 16 | PWM 速度输入范围为 95kHz 至 100kHz | 勘误 | 功能模式 | 特性改进 |
| 17 | 电机运行时，无法正常使用 GUI 进行连续刷新 | 勘误 | 功能模式 | 功能修复 |