摘要

随着机器人系统在工业环境中的应用越来越广泛，行业安全要求以及国家/地区和国际安全法规需要不断更新，确保人类在靠近机器的位置工作时拥有安全的环境。需要进行功能安全评估以证明器件满足安全要求，可以负责任地将其推向市场。

安全评估可能是一个漫长的过程，会延迟米6体育平台手机版_好二三四上市时间并增加米6体育平台手机版_好二三四的总体设计成本。本文档介绍了如何简化评估流程。本文档以面向自主移动机器人 (AMR) 的电机驱动器为例，介绍了在选择合适的器件、满足安全要求并缩减总体物料清单 (BOM) 尺寸和成本时需要考虑的事项。本白皮书通过描述满足安全要求所需遵循的步骤，阐述了如何加快安全评估和降低设计成本。