ZHCACP2 may 2023 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1
RTOS(调度)也将常规同质多核 CPU 视为多核,例如在不同内核上同时运行多个任务。在考虑防止关键和非关键软件分区之间产生干扰时,必须考虑一个新的方面:内核。内核共享交叉开关、高速缓存和内存等资源,因此可能会相互干扰。经过认证的 INTEGRITY RTOS 软件包(分离内核、安全层)可以防止内核干扰,同时可以利用软件锁步功能检测软错误并提供高诊断覆盖率。对于软件锁步,使用不同算法执行相同计算的安全关键任务由操作系统在不同内核上并行调度。然后,安全层使得可以定义同步点来检查(中间)结果的一致性,从而检测安全相关故障。