2 视觉计算硬件平台

AM62Ax 面向具有视觉和红外传感功能的独立 DMS，是 Sitara™ 新增的汽车和工业级嵌入式异构 Arm® 处理器米6体育平台手机版_好二三四系列，具有嵌入式深度学习 (DL)、视频和视觉处理加速、显示接口以及广泛的汽车外设和网络选项。AM62Ax 专为一系列成本敏感型汽车应用（包括驾驶员和车内监控系统与下一代电子后视镜系统）以及工厂自动化、楼宇自动化和其他市场中的广泛工业应用而构建。AM62Ax 成本经过优化，能够以业界卓越的功耗/性能比为传统和深度学习推理算法提供高性能计算，并具有很高的系统集成度，从而使支持独立电子控制单元 (ECU) 中多种传感器模式的高级汽车平台实现可扩展性和更低的成本。

A62Ax 的主处理器内核为多达四个运行频率为 1.4GHz 的 64 位 Arm® Cortex®-A53 内核、一个具有图像信号处理器 (ISP) 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 (VPAC)、多个深度学习 (DL) 和视频加速器、一个 Cortex®-R5F MCU 通道内核和一个 Cortex®-R5F 器件管理内核 (图 2-1)。Cortex-A53 内核提供了 Linux 应用所需的强大计算元件，以及驾驶员监控等基于视觉计算的传统算法的实现。TI 的第七代 ISP 以现有出色的 ISP 为基础，能够灵活地处理更广泛的传感器套件（包括 RGB-IR），支持更高的位深度，并且具有面向分析应用的特性。主加速器内核是 64 位 C7x DSP，具有标量和 256 位矢量功能，以及用于深度学习推理的专用矩阵乘法加速器 (MMA)，在典型的汽车最坏情况结温 125°C 下运行时，可在业界超低的功耗范围内实现高达 2TOPS 的性能。

图 2-1 米6体育平台手机版_好二三四 (TI) AM62Ax 的功能方框图