在对具有最大线性 IQ 差异和 AoA 结果的三种硬件设置实施一些基本线性补偿之后，可以比较补偿后的 AoA 结果。图 4-26 展示了所有补偿后的 AoA 误差与 Phi（实际角度）之间的关系，其中顶部是裸 PCB，中间是 PCB + 射频吸收材料 + 镀锡铜箔，而底部是 PCB + 射频吸收材料 + 底部镀锡铜箔 + 金属。

图 4-26 硬件设置比较：补偿后的 AoA 误差与 Phi 间的关系

比较表明，裸 PCB 在大约 –65° 至 65° 范围内表现出最佳结果，但在该范围之外精度最低。通过添加射频吸收材料和镀锡铜箔，可以在较宽的角度条件下减小误差，但代价是在 –30° 到 35° 范围内，误差会增加。通过添加金属，可以进一步减小最宽角度条件下的误差，但在 –20° 到 20° 和 40° 到 70° 的范围内，误差会进一步增大。同样，更好的补偿可能会改善所有硬件设置对应的结果。图 4-27 以与图 4-26 中相同的顺序，比较了这三种硬件设置补偿后的 AoA 与 Phi 之间的关系。

图 4-27 硬件设置比较：补偿后的 AoA 结果

根据图 4-27，在 ±90° 的整个范围内，PCB + 射频吸收材料 + 镀锡铜箔 + 金属可以在所有频率下提供最稳定的结果。在所有硬件设置中，随着角度的增加，无论是正角度还是负角度，线性度都会减小。此外，不同的频率会针对特定的角度范围提供更准确的结果。务必要记住，当金属靠近时，天线效率会降低。但是，数据表明，在添加金属支架和镀锡铜箔后，AoA 范围会增加。

测试结果表明，测试和了解硬件设置性能非常重要。建议了解特定硬件设置的 IQ 差异测量行为，以改善 AoA 计算，从而提高整体解决方案 AoA 精度。