4 根据 IQ 测量计算 AoA

节 3中使用了测量的相位来计算具有不同硬件设置的两根天线之间的相位差。下一步是根据测量的相位差计算 AoA。已知天线间距 (d) 并测得两根天线之间的相位差 (Φ) 后，可以使用简单的三角函数计算 AoA，如图 4-1 所示。

图 4-1 AoA 公式

图 4-1 中的公式可以简化为方程式 4。

方程式 4.

请注意，r 是入射波到达天线 1 后需要传播到天线 2 的距离。由于相位差 (Φ) 已知，因此额外的距离 r 等于传入信号的波长乘以 Φ / (2π)。有关 AoA 计算的更多信息，请参阅 SimpleLink Academy -> RTLS Toolbox -> Angle of Arrival (AoA)。将波长、已知的天线相位中心间距和计算出的两根天线之间的相位差代入 arcsin() 函数，便会计算出 AoA。

计算出 AoA 后，由于结果会因频率和天线设计而变化，可能需要对该值进行补偿。因此，可以使用恒定增益和/或偏移来改善 AoA 结果。

图 4-2 线性图补偿

有关 AoA 补偿的更多信息，请参阅 SimpleLink™ CC2640R2 SDK BLE-Stack 用户指南 的角度补偿 部分。