为了测量天线 1 和天线 2 在 –90° 至 90° 范围内的相位差，我们以 1° 为增量在 –90° 到 90° 范围内调整转盘（图 3-13）。每个角度都从每个低功耗蓝牙通道的 4 个 AoA 数据包中收集了 I/Q 数据，称为 Phi。这包括 2402MHz 至 2480MHz 的全部 40 个通道，每个角度总共 160 个 AoA 数据包。图 3-34 展示了对应设置。

图 3-34 相位差测量测试设置

TIDA-01632 参考设计设置为在 4µs 时隙内从每个天线收集 IQ 数据。采样率设置为 4MSPS，每个时隙提供 16 个 IQ 样本。

有多种方法和方案可用于 AoA 估算。本应用报告中使用两根天线之间的相位差来计算 AoA。由于捕获的 AoA 音调的周期等于时隙周期（250KHz 音调 = 4μs 周期），因此可以比较时隙之间相同样本数的相位，并计算相位差。要计算两个 IQ 样本（每个天线一个 IQ 样本）之间的相位差，应来自第一个天线的样本与来自第二个天线的样本的共轭复数相乘。

方程式 1.

方程式 2.

方程式 3.

在方程式 1 到方程式 3 这些公式中，α 代表相位，r 代表幅度。请注意，由于天线切换和稳定时间，每个时隙中的前 8 个样本会被丢弃，因此每个时隙中仅使用 8 至 15 个样本。有关相关计算的更多信息，请参阅 BLE-Stack 用户指南： RTLS Toolbox - AoA。

节 3.4.2.1 至节 3.4.2.4 展示了使用 TIDA-01632 PCB 的 4 种不同硬件设置的测试结果。图中的 y 轴表示天线 1 和 2 之间的平均相位差，而 x 轴表示 PCB 与发射天线之间的角度。迹线越偏向黄色，表示频率越低，迹线越偏向红色，表示频率越高，中间频率显示为橙色迹线。查看每个测试设置的结果时，线性数据越多，结果越好。