3 通道外设接口还可以支持类似于 GPIO 移位模式的数据传输。由于本应用手册重点介绍 GPIO 移位模式，因此本节仅简要介绍 3 通道外设接口。可以在 AM62x 处理器器件版本 1.0 米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 米6体育平台手机版_好二三四系列技术参考手册中找到有关 3 通道外设模式的详细介绍。

PRU 使用 R30 和 R31 寄存器与外设接口 (I/F) 连接。发送 (TX) 先入先出 (FIFO) 缓冲器是 32 位，并且可以连续模式操作，同时接收具有最大 8 倍过采样的 4 位大小 (RX) FIFO 缓冲器。TX 和 RX 时钟均可由 ICSS_UART_CLK 或 ICSS_CORE_CLK 提供。TX 和 RX 时钟有两个独立的时钟分频器，每个时钟分频器可通过两个级联分频器进行配置。图 2-9 显示了单通道外设 I/F 的方框图，其中其他 2 个通道是相同的。

图 2-9 单通道外设 I/F 方框图

可在 AM62x 处理器器件版本 1.0 米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 米6体育平台手机版_好二三四系列技术参考手册中找到三外设模型的基本编程模型。