在 CCS 顶部的菜单中，点击 View > Target Configurations。在目标配置窗格中，右键点击“User Defined”，选择 New target configuration。在文件名中填写有意义的配置名称（例如，仿真器类型）和 UCD 型号，如图 4-1 所示。点击 Finish。

图 4-1 新目标配置

在 Connection 和 Board or Device 项中，分别选择正确的仿真器类型和 UCD 型号。下面以 JTAG XDS110 和 UCD3138064A 为例展示。

图 4-2 仿真器类型和 UCD 型号选择

在“Advanced”选项卡中，将 TCLK 频率从 5.5MHz 更改为 1.0MHz。使用大于 1MHz 但小于 5.5MHz 的值进行实验。点击“Save”。

图 4-3 TCLK 频率配置

点击 Test Connection。测试完成后，向下滚动至弹出窗口的底部并观察是否显示如图 4-4 所示的消息。如果未显示该消息，则说明物理连接或设置存在问题。

图 4-4 JTAG 连接成功