JTAG 端口主要包括 4 个引脚：TCK/TDI/TDO/TMS。如果禁用 JTAG 功能，这 4 个引脚可在 GPIO 模式下正常运行，这在应用中是正常情况。要启用 JTAG 功能，请检查以下寄存器的配置，并在必要时进行重新配置。将 IOMUX 寄存器设置为 0 以便启用 JTAG，并确保 TCK/TDI/TDO/TMS 引脚均不在 GPIO 模式下运行。这可以通过 UCD3xxx 器件 GUI 中的存储器调试器来完成。

       MiscAnalogRegs.IOMUX.all = 0; //enable JTAG

                MiscAnalogRegs.GLBIOEN.bit.TCK_IO_EN = 0;
                MiscAnalogRegs.GLBIOEN.bit.TDI_IO_EN = 0;
                MiscAnalogRegs.GLBIOEN.bit.TDO_IO_EN = 0;
                MiscAnalogRegs.GLBIOEN.bit.TMS_IO_EN = 0;