本节提供了一种从现有四核 IPC Notify 示例创建双锁步内核（两个内核）示例的简单方法。此示例不涉及任何系统工程，因此，用户必须使用命令行来创建最终的组合应用映像。下面介绍了创建双核应用映像的步骤。

• 按如下所示从 SDK 导入 R50-0 和 R51-0 的 IPC Notify 示例（另请参阅节 3.1）。忽略系统工程。

图 5-1 R50-0 和 R51-0 的 IPC Notify 示例

• 修改 example.syscfg 以支持对内核 0-0 和 1-0 的 IPC Notify 功能。然后，禁用内核 1-0 和 1-1 的 IPC Notify 功能。

图 5-2 IPC Notify R50_0 Syscfg

图 5-3 IPC Notify R51_0 Syscfg

• 按如下所示更改远程内核 ID 列表以仅支持内核 1-0，并删除其余内核。在 ipc_notify_echo_am263x-cc_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang 和 ipc_notify_echo_am263x-cc_r5fss1-0_nortos_ti-arm-clang 工程的 ipc_notify_echo .c 文件中进行此更改。

uint32_t gRemoteCoreId[] = {
    CSL_CORE_ID_R5FSS1_0, 
    CSL_CORE_ID_MAX 
};

• 单独构建这些工程。构建后，.rprc 文件可用于这两个工程。
• 使用以下命令组合这些 .rprc 以形成一个双核 .appimage：

C:\ti\\{sysconfig}\nodejs\node C:\ti\\{mcu_plus_sdk}/tools/boot/multicoreImageGen/multicoreImageGen.js --devID 55 --out Debug/Combined.debug.appimage ../ipc_notify_echo_am263x-cc_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang/Debug/ipc_notify_echo_am263x-cc_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang.rprc@0 ../ipc_notify_echo_am263x-cc_r5fss1-0_nortos_ti-arm-clang/Debug/ipc_notify_echo_am263x-cc_r5fss1-0_nortos_ti-arm-clang.rprc@2

MulticoreImage Generation 的命令格式如下所示。

cd ${SDK_INSTALL_PATH}/tools/boot/multicoreImageGen${NODE} multicoreImageGen.js --devID {DEV_ID} --out {Output image file (.appimage)} {core 1 rprc file}@{core 1 id} [ {core n rprc file}@{core n id} ... ]