使用同轴方法，将磁体放置在传感器正上方。如图 3-2 所示，选择 3D 霍尔传感器的 X 轴和 Y 轴以确定磁体的旋转角度。

图 3-2 3D 线性霍尔效应传感器同轴测试

TI 3D 霍尔传感器 TMAG5273 和 TMAG5170 的 CORDIC 引擎可以无缝计算角度，因此微控制器可以直接读取寄存器的值，而无需处理磁场数据。图 3-3 展示了实际测试中的角度数据以及 X 轴和 Y 轴数据。请注意，由于手动转动旋钮，曲线呈阶梯形。

图 3-3 角度数据和 XY 轴数据输出

当磁铁旋转时，磁场的 X 轴和 Y 轴以正弦模式变化。请参阅图 3-4。

图 3-4 3D 线性霍尔效应传感器同轴输出