2 使用 3D 霍尔传感器进行角度测量

TI 提供几种不同类型的霍尔效应传感器：开关、锁存器、单轴线性传感器和 3D 线性传感器。线性霍尔传感器输出模拟或数字信号，当外部磁场强度改变时，输出也会改变。与单轴传感器不同，3D 线性传感器可以使用来自所有 3 个方向的磁场数据来计算角度和幅度。集成角度计算引擎 (CORDIC) 为同轴和离轴角度测量拓扑提供完整的 360° 角度位置信息，请参阅图 2-1。使用用户选择的两个磁轴执行角度计算。3D 线性霍尔效应传感器的三轴灵敏度定义如图 2-2 所示。

图 2-1 同轴和离轴角度测量

图 2-2 3D 线性霍尔效应传感器轴