5 总结

TMAG5273 和 TMAG5170 等 TI 3D 线性霍尔效应传感器可以测量三个方向的磁场。这些传感器还可以使用板载 CORDIC 计算器计算任意两个轴的角度，使 MCU 能够直接读取角度，节省 MCU 资源并方便客户使用。

不同的测量方法对传感器和磁体的放置有不同的要求。客户可以根据自己的应用场景选择合适的测量方法。通常，在家用电器中，优选的方法是使用 TMAG5273 3D 霍尔效应传感器，因为成本较低，并且在不考虑机械误差的情况下，传感器的检测角度精度可以达到 1°，能满足大多数家用电器场景的要求。