4 按钮式旋钮功能测试

在某些应用场景中，不仅需要检测旋钮角度，有时用户还需要添加按钮功能。以轴上测试为例，演示如何使用 3D 霍尔效应传感器实现按钮功能。

在轴上测试中，z 轴的磁场强度基本不变，因此要判断旋钮是否按下，只需检测 X 轴和 Y 轴磁场的变化即可。然而，当旋钮旋转时，X 轴和 Y 轴的磁场也会发生变化，这使得用户很难区分是按下旋钮还是旋转旋钮引起的变化。但在使用场景中，旋转引起的 X 轴和 Y 轴变化与按压产生的变化仍然存在一些差异，可以通过考虑以下两点来判断：

1. 绝对磁场强度：按下并旋转旋钮时，其绝对磁场强度不同。我们可以设置磁场阈值来判断是按下还是旋转。然而，这与实际磁体的安装有关，不能被视为充分必要条件。
2. 单位时间内磁场的突然变化：与正常旋转相比，按下旋钮时，X 轴和 Y 轴上磁场的突然变化更大。

此处我们使用一个可被按下的旋钮，如图 4-1 所示，其中说明如何使用一个可被按下的旋钮，并将 3D 霍尔传感器放置在旋钮下方。

图 4-1 按钮式旋钮

使用上面的旋钮执行按钮测试和无按钮测试，并获取 X 轴和 Y 轴磁场数据，如图 4-2 中所示。用户手动旋转旋钮并使用 UART 接收数据。由于数据量不大，因此曲线不是很平滑。

图 4-2 按钮功能数据输出

从图中可以得出以下结论：

1. 无论是否按下该旋钮，X 和 Y 磁场的趋势都是相同的，这意味着获得的角度也是相同的。
2. 按下旋钮时，X 轴和 Y 轴的磁场强度大于未按下旋钮时的磁场强度。
3. 随时按下按钮，磁场强度的突然变化会非常明显。

软件实现的流程图如图 4-3 所示：

图 4-3 按钮功能软件流程图