ZHCACU7B July 2023 – October 2023 MSPM0G1507
1 引言
MSP 电机控制是一个集成在 MSPM0-SDK 内的中间件封装，支持用户使用具有流行电机驱动器设计和拓扑结构的小型、简化 MSPM0 固件示例，可在 10 分钟或更短时间内旋转电机。表 1-1 展示了工业和汽车应用当前支持的电机类型和电机控制算法。
表 1-1 MSP 电机控制支持的电机类型、驱动器和接口
| 电机控制类型 | MSPM0 LaunchPad™ | 驱动器 IC | 接口 |
|---|---|---|---|
| 有刷直流 | LP-MSPM0L1306 |
|
|
| 步进 | LP-MSPM0L1306 |
|
|
| 无刷直流有传感器梯形 |
|
|
|
| BLDC/PMSM/ACIM 无传感器磁场定向控制 | LP-MSPM0G3507 |
|
|
注： 对于 BLDC 电机控制，MSPM0 软件仅支持 6x PWM 控制模式，但根据选择的驱动器，3x 或 1x PWM 模式也可以实现相似的性能。
MSP 电机控制在 MSPM0-SDK 中提供了大量资源，以支持所有电机控制开发。资源示例包括：
- 受支持的硬件设计，使用 MSP 控制板 (LaunchPad) 和电机驱动器评估模块 (EVM)
- 可直接用于生产环境的软件，使用硬件抽象层 (HAL) 提供可扩展的 MSP 和驱动程序支持
- 易于评估的图形用户界面 (GUI)，可在 10 分钟内旋转电机
- TI Resource Explorer 中的用户指南和支持文档
图 1-1 使用 MSPM0-SDK 开发资源进行 MSP 电机控制如图 1-1 所示，MSP 电机控制作为中间件封装嵌入 MSPM0-SDK 中，可与非 RTOS 和 RTOS 驱动程序、MSPM0 DriverLib 支持以及图形配置工具（如 SysConfig）连接。此外，MSP 电机控制可与 CAN 和 LIN 驱动器等其他中间件示例配对，并可在 MSP 电机控制之上轻松添加子系统代码示例，以快速构建软件解决方案。它提供了一个易于使用的生态系统，可针对使用有刷直流、步进、BLDC、PMSM 和 ACIM 电机的各种应用评估电机控制。
MSP 电机控制需要以下工具：
- Code Composer Studio™ v12.0.0 或更高版本
- 对 Eclipse® 和 Theia 软件包的支持
- MSPM0-SDK V1.00.00 或更高版本
- 未来对 IAR Systems 和 Keil 嵌入式开发工具的支持