ZHCACU7B July   2023  – October 2023 MSPM0G1507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2MSPM0 电机控制入门
  6. 3有刷直流电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
      1. 3.3.1 H 桥电机驱动器
      2. 3.3.2 H 桥栅极驱动器
    4. 3.4 硬件支持
    5. 3.5 软件支持
    6. 3.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估有刷直流
  7. 4步进电机控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
    5. 4.5 软件支持
    6. 4.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估步进电机
  8. 5BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
    5. 5.5 软件支持
    6. 5.6 使用 MSP 电机控制评估有传感器 TRAP
  9. 6三相无传感器 FOC 控制
    1. 6.1 背景
    2. 6.2 软件架构
    3. 6.3 方框图
      1. 6.3.1 具有模拟/MOSFET 集成的 MSPM0Gx10x 和栅极驱动器
      2. 6.3.2 MSPM0Gx50x 模拟集成和栅极驱动器
    4. 6.4 硬件支持
    5. 6.5 软件支持
    6. 6.6 使用 MSP 电机控制评估无传感器 FOC
    7. 6.7 无传感器 FOC 性能
  10. 7参考资料
  11.   修订历史记录

6.7 无传感器 FOC 性能

表 6-3 和表 6-4 展示了三相无传感器 FOC 设计性能（对以下电机进行了测试）。

无传感器 FOC 设计规格

  • PWM 频率 = FOC = 10kHz – 无传感器
  • 编译器 - Code Composer Studio 12.0 版 (CCS)
表 6-3 无传感器 FOC 设计规格
MCU CPU 时钟 (MHz) Cortex 电流检测 总工作量 代码总数 (Kb) 总 SRAM (kB)
MSPM0G 80 M0 2 个分流器 55% 12.8 1.64

电机性能

  • BOOSTXL-DRV8323RS，VM = 24V
  • 启用了数学加速器 (MATHACL)
  • PWM 频率 = FOC 环路频率
表 6-4 无传感器 FOC 电机性能
LVSERVOMTR LVBLDCMTR
闭环速度范围 (RPM) 200 – 4500 RPM 280 – 5830 RPM
最大电气频率范围 (kHz) 265 Hz 389.5 Hz
速度精度误差 <1% <1%
PWM 频率 (kHz) 15kHz 15kHz
最大功率 (W) 约 100W 至 400W 约 100W 至 400W
千亿体育app官网登录(中国)官方网站IOS/安卓通用版/手机APP | 米乐app下载官网（中国）|ios|Android/通用版APP最新版 | 米乐|米乐·M6（中国大陆）官方网站 | 千亿体育登陆地址 | 华体会体育（中国）HTH·官方网站 | 千赢qy国际_全站最新版千赢qy国际V6.2.14安卓/IOS下载 | 18新利网v1.2.5|中国官方网站 | bob电竞真人（中国官网）安卓/ios苹果/电脑版【1.97.95版下载】 | 千亿体育app官方下载(中国)官方网站IOS/安卓/手机APP下载安装 |