此设计使用增量式系统构建来展示在宽速度范围内的完整定点无传感器磁场定向控制 (FOC) 设计，并通过处理电机的动态模型来考虑扭矩随瞬态相位的变化情况。每个增量构建都使用模块化软件块来创建完整的无传感器 FOC 设计，在此过程中使用 2 个电流传感器、用于角度和速度估算以及速度和扭矩调节的宏，并使用 Park、Clarke、逆向 Park 和空间矢量 PWM 生成 (SVGEN)。使用两个电流传感器的无传感器 FOC 的方框图如图 6-1 所示。

更多有关使用此设计实现无传感器 FOC 的理论背景信息，请参阅 PMSM 的无传感器 FOC。

图 6-1 使用两个电流传感器的无传感器磁场定向控制

使用带锁相环 (PLL) 的增强型滑模观测器 (eSMO) 宏进行角度估算，以准确估算 BLDC/PMSM 电机的实时转速。使用状态变量来控制该算法的电机状态，以自动将电机从启动状态转换至开环状态，以及从开环状态转换至闭环状态。在闭环状态下，可以实时控制电机且基准电流极小，还可以在扭矩变化或负载条件下进行调速。