2 MSPM0 电机控制入门

要开始使用 MSPM0 电机控制，请按照以下步骤操作。有关详细信息，请参阅表 2-1。

订购 MSPM0 LaunchPad 和 DRV8xxx 电机驱动器 EVM。请参阅下面的硬件支持。
使用各种方法在 10 分钟或更短时间内旋转电机。请参阅下面的软件支持。
1. TI Gallery 中在线提供的 GUI
2. 来自 Code Composer Studio (CCS) IDE 内 MSPM0-SDK 的软件示例
3. 在线使用的 CCS Cloud
有关更多资源和文档，请查看 TI Resource Explorer 中的用户指南资源。请参阅下面的用户指南。

表 2-1 MSP 电机控制支持资源

	有刷直流	步进	有传感器 TRAP	无传感器 FOC¹
软件支持	请参阅有刷直流软件支持	请参阅步进电机软件支持	请参阅有传感器 TRAP 软件支持	请参阅无传感器 FOC 软件支持
硬件支持	请参阅有刷直流硬件支持	请参阅步进电机硬件支持	请参阅有传感器 TRAP 硬件支持	请参阅无传感器 FOC 硬件支持
用户指南	有刷直流电机用户指南	步进电机用户指南	有传感器 TRAP 用户指南	无传感器 FOC 用户指南

无传感器 FOC 解决方案目前仅用于演示目的，并不推荐用于全面量产解决方案。将于 2024 年 1 月推出电机识别、自动 PI 调优和具有扩展硬件支持的其他闭环功能。