借助可扩展的模拟集成，MSPM0Gx50x 器件可以准确检测电机相电流和电压，计算实时电机转速和误差计算，并输出空间-矢量生成的 PWM 信号以闭合速度环路。两个可编程增益放大器 (PGA) 可放大通过两个分流电阻器检测到的相电流之间的差异和经调节的 DAC 输出电压，PGA 的输出可直接由内部 ADC 采样。此外，MSPM0G350x 系列器件还提供硬件数学加速器 (MATHACL)，可提高 FOC 变换所需数学函数（如乘法、除法、反正切、正弦和余弦）的计算吞吐量。

该拓扑为使用分立式模拟信号链提供了一种低成本替代方案，专为需要高电压和高效率的 BLDC、PMSM 和 ACIM 电机而设计。一些应用示例包括伺服驱动器、HVAC 电机和大型电器。

如图 6-4 所示，此系统拓扑使用的信号包括：

• 具有可调死区的 6 PWM 信号 (6x PWM)
• 来自驱动器的逻辑低电平故障信号 (nFAULT)
• 两个采用反相或同相配置并具有可编程增益的集成运算放大器
• 通过集成运算放大器输出和总线检测电压进行的 ADC 电流检测
• 适用于外部电流检测信号偏置的 12 位 DAC 基准
• 使用集成低侧比较器的可选总线过流保护

图 6-4 使用 MSPM0Gx50x 并具有模拟集成功能和三相栅极驱动器功率级的 BLDC/PMSM/ACIM 电机的无传感器 FOC 方框图