在低电压 FOC 应用中，许多栅极驱动器或电机驱动器器件集成了多达三个具有可编程增益的电流检测放大器，从而降低了 MSPM0Gx 器件的模拟要求。无模拟集成的 MSPM0Gx10x 器件采用小至 VSSOP-20 和 24-VQFN 的封装，可减小系统尺寸并降低成本。MSPM0 可以使用 12 位同步采样 4Mbps ADC 快速准确地检测电机相电压、总线电压、电流和转速，从而为 FOC 算法提供反馈。该拓扑的设计适用于低成本和小外形尺寸的 FOC 应用，例如泵、风扇、鼓风机和小型电器。

如图 6-7 所示，此系统拓扑使用的信号包括：

• 具有可调死区的 6 PWM 信号 (6x PWM)
• 来自驱动器的逻辑低电平故障信号 (nFAULT)
• 来自集成式或外部电流检测放大器的 ADC 电流检测反馈，用于测量电机相电流和总线检测电压
• 可选 SPI 读取/写入接口（适用于具有 SPI 接口的驱动器）

图 6-3 使用 MSPM0Gx10x 和三相栅极或电机驱动器（具有可选 CSA 和 MOSFET 集成）的 BLDC 电机无传感器 FOC 方框图