ZHCACU7B July   2023  – October 2023 MSPM0G1507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2MSPM0 电机控制入门
  6. 3有刷直流电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
      1. 3.3.1 H 桥电机驱动器
      2. 3.3.2 H 桥栅极驱动器
    4. 3.4 硬件支持
    5. 3.5 软件支持
    6. 3.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估有刷直流
  7. 4步进电机控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
    5. 4.5 软件支持
    6. 4.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估步进电机
  8. 5BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
    5. 5.5 软件支持
    6. 5.6 使用 MSP 电机控制评估有传感器 TRAP
  9. 6三相无传感器 FOC 控制
    1. 6.1 背景
    2. 6.2 软件架构
    3. 6.3 方框图
      1. 6.3.1 具有模拟/MOSFET 集成的 MSPM0Gx10x 和栅极驱动器
      2. 6.3.2 MSPM0Gx50x 模拟集成和栅极驱动器
    4. 6.4 硬件支持
    5. 6.5 软件支持
    6. 6.6 使用 MSP 电机控制评估无传感器 FOC
    7. 6.7 无传感器 FOC 性能
  10. 7参考资料
  11.   修订历史记录

6 三相无传感器 FOC 控制

MSPM0 无传感器 FOC 设计的主要特性包括：

  • 基于双分流器的电流检测设计
  • 增强型滑模观测器 + 锁相环观测器 (eSMO+PLL)
  • 可配置的用户电机参数和目标 RPM 转速
  • 对齐、减慢第一个周期或 IPD 启动方法
  • 从启动到闭环速度控制的自动切换
  • 可调 PWM 频率（高达 50kHz）和死区
注： 当前的解决方案目前是演示版，仅供评估之用。未来的 MSPM0-SDK 版本将包括基本的无传感器 FOC 控制功能，例如电机参数识别、自动 PI 调谐、磁场减弱控制等。
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