MSPM0L1xxx 可支持适用于低成本、低电压 H 桥电机驱动器的双 PWM 控制，以驱动小功率 BDC 电机。这些电机驱动器通常非常小，集成了 4 个 N 型 MOSFET，并且这些系统架构用于个人电子米6体育平台手机版_好二三四、个人护理用品、智能锁、机器人/玩具等应用。使用 MSPM0 内的集成式 OPA 或 COMP 可实现总线过流检测或基本扭矩控制。低成本 MSP MCU 提供 PWM、GPIO 控制和模拟集成，同时使用驱动器的故障引脚或可选过流检测来检测故障情况。

如图 3-3 所示，H 桥电机驱动器 控制中使用的信号包括：

• 具有可调占空比和脉宽 (PWM) 的双 PWM 信号
• 具有睡眠模式引脚的驱动器的低功耗模式信号 (nSLEEP)
• 来自驱动器的逻辑低电平故障信号 (nFAULT)
• 来自分流电阻器的可选低侧电流检测¹

^{(1) 可使用集成式 COMP 或 OPA 实现电流检测，仅适用于 MSPM0L130x。}

图 3-3 使用 MSPM0L1xxx 和 H 桥电机驱动器的有刷直流电机控制方框图