1 引言

数字仪表组是一种数字仪表板，通过一组传统的表盘和警告灯显示重要车辆信息，例如速度、发动机转速、燃油表状态，以及其他车辆诊断信息。汽车行业需要通过改进的图形显示更多功能，同时满足关键安全要求，这就加速了从模拟计量仪表和测量仪表到全数字化仪表组技术的发展。AM62x 处理器系列在设计时考虑了入门级数字仪表组要求。

AM62x 处理器是异构处理器架构，由用于不同任务的不同计算内核组成，从而能够实现高效的低功耗计算。主应用处理器由多达四路 A-53 ARM® 处理器和一个强大的 3D 图形引擎组成。有一个带有 M4F MCU 通道的集成式安全岛，可以独立于主处理内核运行，旨在满足 ASIL-B 汽车功能安全要求。AM62x 还符合 SHE 1.1 和 EVITA 标准。汽车级安全性通过硬件安全管理器 (HSM) 模块实现，该模块由双 M4F 内核组成。

本应用手册从系统层面概述了如何在 AM62x 上实现入门级仪表组设计。通过先进的嵌入式技术，汽车制造商能够利用新的硬件和软件功能，为消费者提供增强且安全的驾驶体验。随着汽车安全标准和法规越来越重要，为任何汽车应用提供安全设计变得势在必行。这些安全设计可以包括使用信号灯，这些信号灯是数字仪表组上的警示灯或指示灯，对车辆的安全至关重要。仪表组上显示的信号灯的准确性和及时性对于安全性至关重要。

由于仪表组设计涉及显示数字显示器，因此本应用手册首先介绍由 GPU 和显示子系统组成的显示流水线。介绍显示流水线后，将以软件仪表组信号灯应用为例，讨论 AM62x 如何提供所有必要的安全功能，以满足 ISO 26262 标准的 ASIL-B 要求。

图 1-1 仪表组设计方框图

图 1-1 展示了基于 TI AM62x 处理器的数字仪表组设计的高级系统方框图。在典型应用中，处理器运行高级操作系统，例如 Linux®、QNX® 或 INTEGRITY®，并管理所有系统组件。

除应用处理器外，方框图中还包含许多其他系统组件，例如：

• 与 2 × OLDI（4 个通道）配对以驱动 LCD 面板的显示子系统。
• 存储引导映像的闪存和文件系统。
• MCU，用于管理输入和输出、整个系统唤醒，可能还有控制器局域网 (CAN) 堆栈。
• 摄像头输入，以提供来自驾驶员监控摄像头的输入。在系统设计需要支持入门级驾驶员监控和仪表组应用的情况下，此输入非常有用。
• 用于 3D 渲染的图形处理单元 (GPU)。