ZHCACV2 july 2023
在递增计数时,ISR1 由 TINV_Q1_Q3_A_PWM 的计数器 = CMPC 事件触发。对于 CMPC = 100 事件,它是在 EPWM 的事件触发器子模块中进行配置,如图 3-13 所示。因此,ISR1 每 20μs 触发一次。
这些设置可根据设计要求进行调整。AM263 中共有 32 个不同的中断 XBAR。此 EPWM 事件将路由到中断 XBAR0。稍后会构建中断,并将 ISR 例程添加到同一 XBAR0 中。