需要对 TMDSCNCD263 controlCARD 进行细微更改，以控制电源硬件。所需的第一项更改允许访问 HSEC 板的引脚 92 (GPIO 134)，需要该引脚才能连接到逆变器板的继电器 N 引脚。

图 2-2 用于 HSEC 引脚 92 配置的 I2C2 IO 扩展器

图 2-3 用于 HSEC 引脚 92 配置的 I2C 多路复用器和多路信号分离器

拆下 R258 电阻器并使用相同值的电阻器 (10kΩ) 填充 R257。或者，使用 I2C2 实例将 I2C0_MUX_SEL 引脚设置为高电平以访问 HSEC_EQEP2_A 引脚。图 2-5 提供了 SysConfig 设置，图后紧跟的是该设置的示例 C 代码。

GPIO 134 配置为 I2C FS 开漏电压缓冲器，因此需要一个外部上拉电阻器来实现高电平有效信号。

图 2-4 AM263x controlCARD 中的 I2C0 MUX SEL

图 2-5 IO 扩展器的 I2C SysConfig 配置

以下代码块演示了如何将 I2C0 MUX SEL 设置为高电平。

    I2C_Transaction i2cTransaction;
    uint8_t buffer[2U];
    int32_t status = SystemP_SUCCESS;

    I2C_Transaction_init(&i2cTransaction);
    i2cTransaction.writeBuf     = buffer;
    i2cTransaction.writeCount   = 2U;
    i2cTransaction.slaveAddress = 0x20;

    buffer[0] = 0x03U;
    buffer[1] = (0x01 << 1);
    status += I2C_transfer(I2C_getHandle(CONFIG_I2C2), &i2cTransaction);

    buffer[0] = 0x07U;
    buffer[1] = ~(0x01 << 1);
    status += I2C_transfer(I2C_getHandle(CONFIG_I2C2), &i2cTransaction);

需要进行另一项更改才能访问 HSEC 板的引脚 90 (GPIO 86)，以便连接继电器 C。拆下 R139 电阻器并使用相同值的电阻器 (0E) 填充 R146。

图 2-6 L18 连接到 EPW21_B