ZHCACV2 july 2023
ISR2 由 CPU 计时器 INT 触发,而 CPU 计时器 INT 由 CPU 计时器的溢出发起。ISR2 用于运行辅助控制功能,例如对电流和电压信号进行连续平均以消除噪声,以及为命令参考运行压摆率功能。图 3-32 描述了 ISR2 方框图。