实验 2 是开环逆变器运行模式，实验 3 是电流闭环逆变器运行模式。在端子 J1 和 J2 之间施加高压 (800VDC)。15V 辅助电源连接到端子 J33。在端子 J3、J4 和 J31 之间连接三相星形连接式电阻负载。J32 是未连接到负载的中性端子。

运行实验 3 时，请考虑以下步骤。要获取更多信息，请参阅 TIDA-01606：10kW 双向三相三级（T 型）逆变器和 PFC 参考设计 设计指南。

• 要选择实验 3，请更改如下所示的宏。目前，所有其他选项都可以保留默认值。

#define TINV_LAB 3

• SFRA 未集成在 AM263 中；因此，需要实时手动调整电流环路系数。用于运行控制环路的电流补偿器系数如以下代码中所示。修改这些系数以满足必要的环路带宽和相位裕度。用于电阻负载的理想系数与用于并网的系数略有不同，因为电网阻抗非常低。

//
// PI Controller Settings from Compensation Designer
//
#define TINV_GI_PI_KP ((float32_t)0.14) //Inverter mode Kp for current loop
#define TINV_GI_PI_KI ((float32_t)0.1120860479) //Inverter mode Ki for current loop

//By default, Id reference:
#define TINV_IREF_DEFAULT    ((float32_t)0.005f)
TINV_idRef_pu = TINV_IREF_DEFAULT

• 首先设置一个大约 200Ω 的适当电阻负载，但尽管也可以在空载条件下启动逆变器模式。将直流母线电压 Vbus 缓慢斜升至 800V。设置 TINV_clearPWMTrip = 1 以清除 PWM 跳闸信号。现在开关操作将开始，并且正弦电压开始出现在输出端。此时，辅助电源汲取的电流接近 500mA。
• TINV_closeGiLoop 变量已启用，闭合电流环路操作开始。TINV_idRef_pu 是电流命令参考，默认情况下，此参考在启动时填充为 0.005pu 的值。缓慢改变此值以提高输出交流电压，并观察测量电流跟踪指令值。
• 在继续闭合实验 3 中的电流环路之前，验证 watch window 中的 TINV_idRef_pu 和 TINV_iInv_dq0_pos.d 数据是否处于低电平。在 800V 输入电压下将 id_ref 缓慢增加至 0.36pu，以提高输出功率。
• 图 5-3 显示了此测试设置。

图 5-3 TIDA-01606 在实验中的测试设置

图 5-4 显示了示波器在三个阶段的输出。

图 5-4 实验 3 的输出波形 A、B、C（从 TIDA-01606 电网侧）

降低频率以验证电流环路的稳定性。输入电压现在为 400V，电压快速降至 100V。输出电流突然降低，但电流环路调整了输出波形，使输出电流恢复到基准值，如图 5-5 所示。这里，电流基准值 TINV_idRef_pu 为 0.01，对应于 1A 电流。

图 5-5 实验 3 的控制环路测试